LongYiGroundStation/app/src/main/res/layout/fragment_motor.xml

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<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#112446"
    android:orientation="horizontal"

    tools:context=".Main.Setting.Fragment.MotorFragment">

    <LinearLayout
        android:orientation="vertical"
        android:layout_weight="1"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="match_parent">

        <LinearLayout
            android:orientation="vertical"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content">

            <ImageView
                android:layout_marginTop="30dp"
                android:layout_gravity="center"
                android:src="@mipmap/icon_ft60"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>

            <TextView
                android:layout_marginTop="16dp"
                android:layout_gravity="center"
                android:text="FT60"
                android:textColor="#ffffff"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>

        </LinearLayout>


        <LinearLayout
            android:gravity="bottom"
            android:orientation="vertical"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">


            <!-- 持续时间控制区域 -->
            <LinearLayout
                android:layout_marginLeft="16dp"
                android:layout_marginRight="16dp"
                android:layout_gravity="center_horizontal"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal"
                android:gravity="center_vertical"
                android:layout_marginBottom="24dp">

                <TextView
                    android:textSize="10sp"
                    android:text="持续时间:"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:layout_width="60dp"
                    android:layout_height="wrap_content"/>

                <!-- 减按钮 -->
                <TextView
                    android:gravity="center"
                    android:id="@+id/tv_time_minus"
                    android:layout_width="22dp"
                    android:layout_height="22dp"
                    android:text="-"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:textSize="10sp"
                    android:background="@drawable/ff029a45_2round_1stroke_bg"/>

                <!-- 滑动条 -->
                <SeekBar
                    android:id="@+id/seekBar_time"
                    android:layout_width="150dp"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:max="10"
                    android:progress="0"

                    />



                <!-- 加按钮 -->
                <TextView
                    android:gravity="center"
                    android:id="@+id/tv_time_add"
                    android:layout_width="22dp"
                    android:layout_height="22dp"
                    android:text="+"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:textSize="10sp"
                    android:background="@drawable/ff029a45_2round_1stroke_bg"/>


                <TextView
                    android:textSize="10sp"
                    android:id="@+id/tv_time"
                    android:text="0秒"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:layout_width="40dp"
                    android:gravity="right"
                    android:layout_height="wrap_content"/>
            </LinearLayout>

            <!-- 持续时间控制区域 -->
            <LinearLayout
                android:layout_gravity="center_horizontal"
                android:layout_marginLeft="16dp"
                android:layout_marginRight="16dp"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal"
                android:gravity="center_vertical"
                android:layout_marginBottom="24dp">

                <TextView
                    android:textSize="10sp"
                    android:text="油门量:"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:layout_width="60dp"
                    android:layout_height="wrap_content"/>

                <!-- 减按钮 -->
                <TextView
                    android:gravity="center"
                    android:id="@+id/tv_power_minus"
                    android:layout_width="22dp"
                    android:layout_height="22dp"
                    android:text="-"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:textSize="10sp"
                    android:background="@drawable/ff029a45_2round_1stroke_bg"/>

                <!-- 滑动条 -->
                <SeekBar
                    android:id="@+id/seekBar_power"
                    android:layout_width="150dp"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:max="100"
                    android:progress="0"

                    />

                <!-- 加按钮 -->
                <TextView
                    android:gravity="center"
                    android:id="@+id/tv_power_add"
                    android:layout_width="22dp"
                    android:layout_height="22dp"
                    android:text="+"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:textSize="10sp"
                    android:background="@drawable/ff029a45_2round_1stroke_bg"/>


                <TextView
                    android:textSize="10sp"
                    android:id="@+id/tv_power"
                    android:text="0%"
                    android:textColor="#ffffff"
                    android:layout_width="40dp"
                    android:gravity="right"
                    android:layout_height="wrap_content"/>
            </LinearLayout>

        </LinearLayout>





    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:gravity="center_horizontal"
        android:layout_margin="6dp"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_weight="1"
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        android:layout_height="match_parent">

        <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:id="@+id/rv_data"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_margin="8dp"/>

        <LinearLayout
            android:orientation="horizontal"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content">

            <TextView
                android:textSize="10sp"
                android:id="@+id/tv_all_test1"
                android:textColor="#ffffff"
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                android:text="全部旋转"
                android:layout_marginBottom="16dp"
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                android:layout_height="wrap_content"/>

            <TextView
                android:textSize="10sp"
                android:id="@+id/tv_all_test2"
                android:textColor="#ffffff"
                android:background="@drawable/ffdf4b40_4round_1stroke_bg"
                android:padding="5dp"
                android:gravity="center"
                android:text="顺序旋转"
                android:layout_marginBottom="16dp"
                android:layout_marginRight="16dp"
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        </LinearLayout>


    </LinearLayout>



<!--    &lt;!&ndash; 显示当前时间 &ndash;&gt;-->
<!--    <TextView-->
<!--        android:id="@+id/tv_duration"-->
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